电磁微马达

作品数：5被引量：13H指数：2
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微型机器人集群短距离相对定位方法
《半导体光电》2017年第5期762-766,共5页毛玲 李振波 陈佳品 
国家自然科学基金项目(E050103)
对平面内微机器人集群短距离相对定位问题进行了研究,针对微机器人尺寸小的特点,利用红外发送器、红外接收器和磁阻传感器相配合的方法实现了微型机器人集群的相对定位,分析了该相对定位方法的误差来源。仿真计算和实验结果证明了上述...
关键词：微机器人 相对定位 红外通信 电磁微马达 集群机器人 
电磁微马达驱动全方位永磁轮式爬壁微机器人被引量：8
《机器人》2011年第6期712-718,共7页张大伟 陈佳品 李振波 
国家863计划资助项目(2007AA04Z340);国家自然科学基金资助项目(61175100)
介绍了一种全方位微型轮式爬壁机器人.将轴向磁通电磁微马达与永磁轮集成在一起,实现驱动吸附一体化设计.采用一套转向齿轮和三个永磁轮,设计了全方位的爬壁机构.通过动力学分析,导出微机器人爬壁所需的力矩和磁力,并结合永磁轮自身的...
关键词：微型爬壁机器人 永磁轮 全方位 电磁微马达 优化 
基于被动万向连接的可重构微型移动机器人设计与控制被引量：3
《机器人》2011年第6期719-725,共7页张大伟 李振波 陈佳品 
国家863计划资助项目(2007AA04Z340);国家自然科学基金资助项目(61175100)
介绍了一种电磁微马达驱动的可重构微型移动机器人.设计了一种灵活的被动式万向连接器.多个基本的微机器人模块可手工连接在一起形成可自动脱离的被动式拖车,通过动力和无线通信接力方法来扩大它们整体的探测范围.以降低被动式拖车的轨...
关键词：可重构 微型移动机器人 电磁微马达 运动学 被动拖车 
毫米级微机器人精密定位及其微步进运动研究被引量：1
《中国机械工程》2009年第5期529-532,共4页李江昊 李振波 陈佳品 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z340)
分析了一种由直径3mm的电磁微马达驱动的微装配机器人的精密定位方法和原理,提出了转矩自平衡的概念。在动力学分析的基础上,应用MATLAB建立了微机器人步进运动模型,利用该模型对精密定位时的微步进运动进行了仿真研究。仿真及实验结果...
关键词：移动微机器人 电磁微马达 精密定位 转矩自平衡 
基于电磁微马达的移动微机器人驱动控制被引量：1
《测控技术》2003年第2期19-22,共4页刘发明 陈佳品 张琛 
国家自然科学基金重点项目 ( 698895 0 1)
介绍一种基于MEMS技术制作的电磁微马达驱动的毫米级移动微机器人及其控制方案。该微型机器人体积为 9.5mm× 9.5mm× 9.5mm ,共有 3个微马达 ,两个用于轮子驱动 ,另外一个通过 3∶1的减速装置来控制微机器人全方位转动。微马达的直径只...
关键词：电磁微马达 移动微机器人 驱动控制 微电子机械系统 微控制器 机器人学 
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