微型移动机器人

作品数：9被引量：20H指数：3
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自重构微型移动机器人红外定位与对接被引量：1
《仪表技术与传感器》2012年第9期78-80,共3页蔡方伟 张大伟 李振波 陈佳品 
国家自然科学基金(61175100)
自动对接一直被认为是自重构机器人领域内最具有挑战性的一个研究难点,是其区别于可重构机器人的重要特征。文中给出了一种简单的基于红外传感的对接方法,用于自重构微型移动机器人。设计了由1个红外接收器和4个红外发射器组成的红外定...
关键词：自重构 微型移动机器人 对接 红外 
自重构移动微机器人设计与自动对接被引量：1
《自动化与仪表》2012年第1期1-5,共5页杨帆 张大伟 李振波 陈佳品 崔莉莉 
国家863计划资助项目(2007AA04Z340)
设计了一种模块化的自重构移动微机器人系统。系统中的每个微机器人模块既可作为动力单元,拖动其它模块进行更远距离的探测,也可自动脱离成为无线通信节点,拓展整个系统的通信距离。通过这2种方式扩展了单个微型移动机器人的探测范围。...
关键词：微型移动机器人 自重构 自动对接 红外导引 
基于被动万向连接的可重构微型移动机器人设计与控制被引量：3
《机器人》2011年第6期719-725,共7页张大伟 李振波 陈佳品 
国家863计划资助项目(2007AA04Z340);国家自然科学基金资助项目(61175100)
介绍了一种电磁微马达驱动的可重构微型移动机器人.设计了一种灵活的被动式万向连接器.多个基本的微机器人模块可手工连接在一起形成可自动脱离的被动式拖车,通过动力和无线通信接力方法来扩大它们整体的探测范围.以降低被动式拖车的轨...
关键词：可重构 微型移动机器人 电磁微马达 运动学 被动拖车 
微型移动机器人集群系统研究进展被引量：9
《上海电机学院学报》2007年第2期81-85,106,共6页陈卫东 
国家自然科学基金项目(60475032)
针对狭小非结构环境下的自主作业任务,研制微型移动机器人已经成为特种机器人的研究热点,但机器人的微型化限制了机器人个体智能的提高,因此,通过多个机器人之间相互合作的集群智能来弥补个体智能不足的研究途径具有突出的优势。从相关...
关键词：微型移动机器人 集群智能 自主性 微机电系统 
基于PWM的平均转矩矢量合成方法在毫米级微型机器人精密定位中的应用研究被引量：1
《高技术通讯》2005年第6期42-45,共4页葛翔 陈佳品 李振波 成康 
国家高技术研究发展计划(863计划)，国家自然科学基金
提出了基于PWM的平均转矩矢量合成的方法,克服了因为加工工艺限制而无法提高微型电动机步进精度的困难,将步进精度从原来的0.22mm提高到0.072mm,同时电机转动过程中输出力矩保持恒定,从而实现了全方位微型移动机器人的高精度定位.
关键词：PWM 微型机器人 精密定位 合成方法 转矩 平均 毫米级 微型移动机器人 应用 微型电动机 高精度定位 矢量合成 加工工艺 输出力矩 全方位 步进 
基于SMA的仿昆虫蠕动微型车被引量：4
《功能材料与器件学报》2004年第2期239-244,共6页秦昌骏 马培荪 姚沁 
介绍了一种形状记忆合金驱动的微型轮式蠕动机器人。它采用轮式移动结构,重点分析了刚/弹耦合式SMA驱动器和轮式移动机构的设计。微型机器人采用刚/弹耦合式SMA驱动器仿生蠕动输出力和位移,刚/弹耦合机构显著增大了微型机器人的前进步距...
关键词：微型移动机器人 形状记忆合金 驱动器 刚/弹耦合 
一种基于SMA的微小型蠕动机器人被引量：1
《机械工程师》2004年第1期23-26,共4页秦昌骏 马培荪 姚沁 
介绍了一种SMA驱动的微型轮式蠕动机器人的结构和控制系统。它采用轮式移动结构,打破近年来微小型机器人多采用腿式结构的传统。重点分析了并联式SMA驱动器和轮式移动机构的设计。微型机器人采用并联式SMA驱动器仿生蠕动输出力和位移,刚...
关键词：微型移动机器人 形状记忆合金(SMA) 驱动器 刚/弹耦合 
毫米级微型移动机器人实时识别跟踪算法及系统通讯研究被引量：1
《上海大学学报（自然科学版）》2003年第5期398-401,共4页李振波 章亚男 陈佳品 苏剑波 孙麟治 龚振邦 
国家自然科学基金 (6 988950 1 )资助项目
该文针对微型机器人系统在管道检测中的具体应用,设计了微型机器人实时识别跟踪系统.通过CCD摄像头捕捉微型机器人顶部特征点的位置,实现对微型机器人状态的实时识别跟踪.同时,为缩短系统的处理时间,系统采用特殊的通讯方式,即机器人系...
关键词：微型机器人 实时识别 系统通讯 
毫米级全方位微型移动机器人的结构设计
《高技术通讯》2001年第6期63-65,4,共4页张琛 曹长江 李振波 冯建智 
863计划资助项目 ( 863 5 12 0 4 0 1)
根据微型机器人的要求 ,设计出实现全方位移动的微型机器人本体 ,该微型机器人外行尺寸仅为 8mm× 6mm× 6mm ,该微型机器人能达到较高的定位精度和转向精度。本文同时对该微型机器人运动的稳定性和全方位移动特性进行了论证 ,实验表明...
关键词：微型机器人 微型马达 全方位移动 结构设计 稳定性 运动特性 
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