蔡方伟

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：机器人层膜悬臂梁微加工微机电技术更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
发文期刊：《仪表技术与传感器》《机器人技术与应用》更多>>
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自重构微型移动机器人红外定位与对接被引量：1
《仪表技术与传感器》2012年第9期78-80,共3页蔡方伟 张大伟 李振波 陈佳品 
国家自然科学基金(61175100)
自动对接一直被认为是自重构机器人领域内最具有挑战性的一个研究难点,是其区别于可重构机器人的重要特征。文中给出了一种简单的基于红外传感的对接方法,用于自重构微型移动机器人。设计了由1个红外接收器和4个红外发射器组成的红外定...
关键词：自重构 微型移动机器人 对接 红外 
汽车驾驶机器人被引量：1
《机器人技术与应用》1996年第5期10-12,共3页蔡方伟 张为公 
本文介绍了DNC—1型汽车驾驶机器人的应用价值、系统组成,分析了控制系统结构、控制算法,对促进汽车工业的现代化和国产机器人的推广应用具有一定的意义.
关键词：汽车驾驶机器人 机器人 系统组成 
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