杨帆

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：上海交通大学微纳科学技术研究院更多>>
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自重构移动微机器人设计与自动对接被引量：1
《自动化与仪表》2012年第1期1-5,共5页杨帆 张大伟 李振波 陈佳品 崔莉莉 
国家863计划资助项目(2007AA04Z340)
设计了一种模块化的自重构移动微机器人系统。系统中的每个微机器人模块既可作为动力单元,拖动其它模块进行更远距离的探测,也可自动脱离成为无线通信节点,拓展整个系统的通信距离。通过这2种方式扩展了单个微型移动机器人的探测范围。...
关键词：微型移动机器人 自重构 自动对接 红外导引 
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