一种滞后环节的优化设计方法  

An Optimum Design Method of Lag Link

作　　者：章国江[1] 姚郁[1] 周明星[2] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制工程系,黑龙江哈尔滨150001 [2]中国航天科工集团第二研究院,北京100854

出　　处：《系统工程与电子技术》2002年第6期78-80,90,共4页Systems Engineering and Electronics

基　　金：国家教育部博士学科点专项科研基金资助课题 (HB -0 97-682 0 )

摘　　要：为了解决伺服系统中存在的高频噪声和高频谐振问题 ,根据滞后环节对高频信号的衰减作用 ,采用优化方法对滞后环节进行设计 ,给出了在允许相角损失的约束条件下 ,单个滞后环节参数以及多个滞后环节串联的优化设计方法。通过实际工程应用证明了该设计方法的工程实用性。To solve the problem of high frequency noise and high frequency resonance in the servo system,this paper gives an optimum design methed of lag link based on lag link's attenuation effect on high frequency signal, presents parameter optimum design of single lag link and multiple lag link optimum design given that the phase loss is permitted. This paper studies the application of multiple lag link optimum design. The engineering applicability of this method has been proven.\;

关 键 词：伺服系统 优化设计 滞后校正 串联校正 

分 类 号：TP27[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]