一种基于PIC控制的柔体机器人系统  

System of a Flexible Robot Based on PIC Control

作　　者：徐军[1] 王建滨[1] 马培荪[1] 秦昌骏[1] 郝颖明[2] 

机构地区：[1]上海交通大学机械工程学院,上海200030 [2]中国科学院机器人开放研究实验室,辽宁沈阳110015

出　　处：《机械与电子》2002年第2期3-6,共4页Machinery & Electronics

基　　金：中国科学院机器人学开放研究实验室基金资助 RL2 0 0 10 5

摘　　要：介绍了一种具有多个自由度的柔体机器人的结构与控制 .着重分析了基于 PIC1 6C73B的控制系统 ,给出了详细的硬件原理图和程序流程图 。This paper put forward the structure and control of a flexible robot who has many degrees of freedom,emphatically introducing the controlling system based on PIC16C73B,also giving the principle figure of the hardware and the diagram of the programme. The key circuits of the controlling system are also analyzed in this paper.

关 键 词：柔性机器人 PIC16C73B 继电器 电磁离合器 MICROCHIP 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]