基于DSP的直线电机位置伺服系统  

The Position Servo System Based on DSP for Linear Motor

作　　者：曲智勇[1] 董申[1] 张飞虎[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学精密工程研究所,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《机械工程师》2002年第5期15-17,共3页Mechanical Engineer

摘　　要：提出一种基于数字信号处理器(DSP)的直线电机位置伺服系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,使所设计的系统硬件简单,并实现了采用状态反馈对系统进行控制。实验结果表明,系统结构紧凑,具有良好的动静态特性。This paper presents a linear motor position servo system based on DSP.It fully utilizes the wealthy peripher-al and high-speed calculation function of DSP,and makes the designed hardware simple.It also uses state feedback control tactic.Experimental results show that the system has a compact structure and good dynam-ic-static characteristics.

关 键 词：数字信号处理器 直线电机 位置伺服 

分 类 号：TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床]