液压操舵系统H_2鲁棒优化控制研究  

Research in H_2 Robust Optimal Control of Hydraulic Steering System

作　　者：陈虹[1] 孔力[1] 邱志强[2] 

机构地区：[1]华中科技大学,武汉430074 [2]中国船舶重工集团公司第七一九研究所,武汉430064

出　　处：《船电技术》2002年第3期35-38,共4页Marine Electric & Electronic Engineering

摘　　要：讨论了液压操舵系统的H_2鲁棒优化控制方法,针对某液压操舵系统设计了H_2鲁棒优化控制器,并进行了仿真试验。仿真试验证明,该控制器优化了动态性能,能有效地抑制负载扰动和测量噪声的影响,提高了系统的鲁棒性。A class of electrohydraulic servo H2 controlling system is designed for the result of simulation test shows the H2 controlling system can optimize the control performance and suppress the load turbulence and the measurment noise effectively.

关 键 词：液压操舵系统 优化控制 船舶 控制器 H2控制 鲁棒控制 仿真试验 数学模型 

分 类 号：U664.82[交通运输工程—船舶及航道工程]