基于特征结构配置和H_∞滤波器的H_∞鲁棒控制器设计  

Eigenstructure assignment and H_∞filter-based robust H_∞ control design

作　　者：杜海平[1] 嵇绍岭[1] 史习智[1] 张亮[1] 

机构地区：[1]上海交通大学振动,冲击,噪声国家重点实验室,上海200030

出　　处：《控制与决策》2002年第4期461-464,共4页Control and Decision

基　　金：国防科技重点实验室基金项目 (JS5 2 .4 .3)

摘　　要：提出一种基于特征结构配置和 H∞ 滤波器的 H∞ 鲁棒控制器设计方法。首先根据系统时域动态性能要求 ,采用特征结构配置方法设计出合适的状态反馈增益 ;然后设计 H∞ 滤波器并进行状态估计 ;最后加入适当的权函数构成广义对象 ,并将其构造成反馈形式联接的标准的 H∞ 鲁棒控制器设计问题。该方法不仅可实现系统时域动态响应特性 ,而且能保证系统的频域性能指标及鲁棒稳定性。通过对悬臂梁振动控制的数值仿真 。A new eigenstructure assignment and H ∞ filter based robust H ∞ control design approach is presented.Firstly,anappropriatestatefeedback gain is designed according to the system dynamic responserequirementintimedomainbyusingeigenstructureassignment.Then, a H ∞ filter is constructed to estimate the state. At last, appropriate weighting functions are added to construct the generalized plant and transform to a standard H ∞ control design problem based on feedback connection. The simulation of vibration control for a cantilever beam shows the effectiveness of the approach.

关 键 词：特征结构配置 H∞滤波器 H∞鲁棒控制 柔性结构 振动控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]