积分时滞过程的数字PID控制  

Discrete PID control for integrator processes with time delay

作　　者：张晴[1] 王仍容[1] 刘翔[1] 孙优贤[1] 

机构地区：[1]浙江大学工业控制技术国家重点实验室,浙江杭州310027

出　　处：《控制与决策》2002年第4期500-502,512,共4页Control and Decision

摘　　要：对积分时滞过程提出一种数字 PID控制结构 ,通过一个内部反馈回路对积分时滞过程进行预稳定控制 ,并给出了数字 PI控制器的设计算法。仿真结果显示该控制结构具有良好的设定值跟踪特性 ,并且对时滞偏差具有很强的鲁棒性能。最后简要讨论了抗负载干扰的控制结构。A new discrete PID control scheme is proposed for integrator processes with dominant time delay.Itusesalocalfeedbackto prestabilize the process which contains two discrete controllers. Simulations show that the proposed controller has good set point tracking and robust performance for thedeviationofthetime delay.Finally, the control scheme for the load disturbance rejection is discussed briefly.

关 键 词：积分 时滞 数字控制器 鲁棒性 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]