线性不确定多时滞系统的鲁棒镇定的研究  

Robust Stabilizing Control of Linear Uncertain Multi-delay Systems

作　　者：俞立[1] 

机构地区：[1]浙江工学院工业管理工程系

出　　处：《浙江工学院学报》1991年第4期54-64,共11页

基　　金：浙江省自然科学基金

摘　　要：本文研究了线性不确定多重时滞系统的鲁棒镇定问题.对具有多重时间滞后的不确定线性系统,提出了使得闭环系统具有任意给定的稳定度的鲁棒控制器设计方法.得到的结果被应用于一类关联时滞系统的稳定化控制器设计.最后给出了一些数值例子以说明提出的方法.In this paper, the problems of the robust stabilization of linear uncertain multi-delay systems is considered. The methods are proposed for the design of a robust controller that guarantee the robust stability of the closed-loop systems with an arbitrarily given stability degree. The obtained results are applied to devise a controller to stabilize the interconnected time-delay systems. Numerical examples are given to illustrate the proposed procedures.

关 键 词：不确定系统 鲁棒控制 稳定性 滞后 

分 类 号：TP271.7[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]