清洁机器人自主避障及遍历方法研究  

Research on the Method of Cleaning Robots' Obstacle Avoidance and Traverse

作　　者：黄杰峰[1] 何少佳[1] 黄胜[1] 邓春[1] 高韵沣[1] 

机构地区：[1]桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林541004

出　　处：《装备制造技术》2014年第6期1-3,共3页Equipment Manufacturing Technology

基　　金：广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任课题(合同编号:13-051-09-010Z)

摘　　要：分析了常见避障及遍历方法,对清洁机器人提出了一种基于坐标系的顺序逐次路径遍历规划方法,并提出了一种多种路径遍历方法结合新思路,为提高清洁机器人清洁效率和实现全覆盖遍历提供了支持。Analyzing the common obstacle avoidance and traversal methods, put forward a kind of successive path traversal sequence planning method based on the coordinate system for the cleaning robot, and puts forward a new idea about the combination of traversal methods, which provides support for improving cleaning efficiency and realizing full cover traversal of the cleaning robot.

关 键 词：清洁机器人 全覆盖式遍历 坐标系 多种遍历方法结合 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]