邓春

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：桂林电子科技大学机电工程学院更多>>
发文主题：遍历坐标系自主避障清洁机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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所获基金：广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任基金更多>>
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清洁机器人自主避障及遍历方法研究被引量：1
《装备制造技术》2014年第6期1-3,共3页黄杰峰 何少佳 黄胜 邓春 高韵沣 
广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任课题(合同编号:13-051-09-010Z)
分析了常见避障及遍历方法,对清洁机器人提出了一种基于坐标系的顺序逐次路径遍历规划方法,并提出了一种多种路径遍历方法结合新思路,为提高清洁机器人清洁效率和实现全覆盖遍历提供了支持。
关键词：清洁机器人 全覆盖式遍历 坐标系 多种遍历方法结合 
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