基于Q学习的双机协同探测路径规划方法  

Dual-Aircraft Cooperative Path Planning Based on Q Learning

作　　者：吴彦锐[1] 伍友利[2] 丁未[2] 柴栋[2] 

机构地区：[1]陕西科技大学电气与信息工程学院,西安710021 [2]空军工程大学航空航天工程学院,西安710038

出　　处：《电光与控制》2014年第8期15-19,32,共6页Electronics Optics & Control

基　　金：国家自然科学基金(60874040);陕西省自然科学基金(2014JQ8339)

摘　　要：建立双机协同被动探测的任务模型,运用模糊理论对问题状态空间进行泛化,针对不同的探测阶段给出了目标转移函数的不同形式,通过合理定义动作空间和奖励函数将问题描述为Markov决策过程。给出了双机协同被动雷达探测的模糊Q学习算法,并对算法进行仿真,仿真结果表明,该方法能够有效控制双机的飞行路径,实现对机动及非机动目标的有效探测。Based on the partition of the radiation area of the target＇s active radar,the task model of the dual-aircraft is set up .By using fuzzy theory to make a generalization to the problem＇s state space,providing different transition functions according to different detecting stages,and properly defining the action space and reward function,the problem is formulated as a Markov Decision Process （ MDP） .Details of the fuzzy Q learning are presented .Simulation studies indicate that the proposed algorithm can provide adaptive strategies for the dual-aircraft to control their flight paths for non-maneuvering or maneuvering target detection .

关 键 词：双机协同 路径规划 模糊Q学习 目标探测 

分 类 号：V271.4[航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]