模糊Q学习

作品数：14被引量：44H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：文孟飞诸葛程晨石朝侠唐振民胡悦更多>>
相关机构：中南大学合肥工业大学南京理工大学中国科学院更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《计算机技术与发展》《全球能源互联网》《液压与气动》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国防科技工业技术基础科研项目广东省高等学校自然科学研究重点项目更多>>
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面向混合动力汽车液压再生能量控制策略研究被引量：1
《液压与气动》2024年第8期93-103,共11页郭丹丹 黄玉萍 
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(19KJB 210003)。
针对混合动力汽车制动能量回收控制,提出了一种基于模糊Q学习的液压再生制动系统能量回收效率优化算法。建立了基于并联液压混合动力系统的汽车动力学模型,通过模糊Q学习法对汽车再生制动控制策略进行了优化。在此基础上建立了试验平台...
关键词：混合动力汽车 模糊Q学习 并联液压 液压再生制动 能量回收 
风力发电机组的非侵入式机械故障检测与诊被引量：1
《机械设计与研究》2023年第6期248-254,共7页李玥 杨竣辉 
国家自然科学基金资助项目(61273328,61805053);江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ181188);江西省高等学校教学改革研究课题(JXJG-21-46-1)。
为在不使用机械传感器的前提下,有效对风力发电机组的机械故障进行检测与诊断,提出一种风力发电机组的非侵入式机械故障检测与诊断策略,借助改进模糊Q学习分类器实现5种机械故障类型的精确诊断。首先对风力发电机组的模型搭建和不平衡...
关键词：风力发电机组 非侵入式 机械故障 改进模糊Q学习 故障诊断 
基于模糊Q学习的自能源综合能量管理策略被引量：1
《全球能源互联网》2019年第6期530-537,共8页张宁 孙秋野 马大中 
国家自然科学基金(61573094,61433004).
随着用户在综合能源系统中的参与度以及系统复杂度的提升,传统的能源枢纽已无法完全满足需求。同时,如何解决环境与负荷的不确定性以及提升能量单元的自我调节能力是亟需考虑的因素。基于此,提出了具备全双工与分布式特性的自能源单元,...
关键词：自能源 能量管理 增强学习 需求侧响应 不确定性 
基于多层Morphin搜索树的UGV局部路径规划算法被引量：14
《机器人》2014年第4期491-497,共7页诸葛程晨 唐振民 石朝侠 
国家自然科学基金资助项目(91220301;61371040)
以地面自主车辆(UGV)为实际应用背景,提出了一种基于多层Morphin搜索树的局部路径规划算法.该算法结合车辆非完整性约束构造多层Morphin搜索树,通过模糊Q学习进行动态行为控制的学习,并以此为依据对搜索树进行评估,从而得到一条具备车...
关键词：多层Morphin搜索树 UGV 非完整性约束 模糊Q学习 局部路径规划 
基于Q学习的双机协同探测路径规划方法被引量：1
《电光与控制》2014年第8期15-19,32,共6页吴彦锐 伍友利 丁未 柴栋 
国家自然科学基金(60874040);陕西省自然科学基金(2014JQ8339)
建立双机协同被动探测的任务模型,运用模糊理论对问题状态空间进行泛化,针对不同的探测阶段给出了目标转移函数的不同形式,通过合理定义动作空间和奖励函数将问题描述为Markov决策过程。给出了双机协同被动雷达探测的模糊Q学习算法,并...
关键词：双机协同 路径规划 模糊Q学习 目标探测 
基于模糊Q学习的分布式自适应交通信号控制被引量：3
《计算机技术与发展》2013年第3期171-174,共4页聂建强 徐大林 
连云港重大建设项目(HTBRT201200103)
针对当前城市区域交通状况复杂,难以用传统数学模型对其进行精确描述的特点,提出了一种基于模糊Q学习的分布式交通协调控制模型。该模型将每一个路口的交通控制系统看作一个独立的路口Agent,每一个路口Agent根据预测的当前相位和下一相...
关键词：交通状态 模糊控制 Q学习 分布式交通协调控制 
基于模糊Q学习算法的AGV路径规划研究被引量：7
《制造业自动化》2012年第11期4-6,16,共4页陈自立 徐娅萍 顾立彬 
路径规划是AGV控制系统中的关键技术。文章在分析了AGV路径规划方法的基础上,对于未知环境下AGV的局部路径规划问题,设计了一种改进的模糊Q学习路径规划策略,并给出具体执行步骤,最后用Matlab进行了仿真。仿真结果表明该方法规划的轨迹...
关键词：AGV 未知环境 模糊Q学习 路径规划 
智能办公环境中多Agent模糊Q学习研究被引量：1
《计算机工程与应用》2012年第18期231-235,共5页王海珍 廉佐政 滕艳平 
齐齐哈尔大学青年教师科研启动支持计划项目(No.2011k-M05)
目前有关智能办公环境的研究忽视了对建筑环境的考虑,为了给工作人员提供一个节能、舒适、便捷的办公环境,研究了智能办公环境无线网络系统的学习方法,即为系统建立了多智能体(Agent)模型,基于该模型提出了改进的模糊Q学习算法,用于学...
关键词：智能办公环境 多智能体模型 模糊学习算法 自动控制 环境温度 
基于SA-FQL算法的区域交通控制方法被引量：6
《计算机工程与应用》2010年第27期231-233,237,共4页邓军 刘智勇 
广东省自然科学基金No.8152902001000014;广东省高等学校自然科学重点研究项目(No.05Z025)~~
将模拟退火算法的Metropolis准则用于平衡模糊Q学习中探索和扩张之间的关系,提出基于Metropolis准则的模糊Q学习算法Simulated Annealing Fuzzy Q-learning(SA-FQL)。利用SA-FQL算法优化区域的公共周期,在给定周期的基础上再用SA-FQL算...
关键词：区域交通控制 模拟退火模糊Q学习算法 模糊Q学习 Q学习 METROPOLIS准则 
Agent在网格资源管理中的应用研究
《计算机工程与应用》2009年第10期30-33,共4页李福芳 谢冬青 齐德昱 郭四稳 胡景林 
国家自然科学基金No.60475040;粤港关键领域重点突破项目No.2005A10307007;广州大学博士启动基金~~
由于网格资源的自治、分布、异构和动态变化等特性,如何有效地管理和调度资源是网格计算领域中的一个关键问题,至今仍未得到满意的解决。提出了一种基于Agent的网格资源管理模型,为各类Agent设计了动态模糊知识库,并研究了基于动态模糊...
关键词：网格计算 多AGENT系统 网格资源管理 模糊知识库 模糊Q学习 
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