基于模糊Q学习算法的AGV路径规划研究  

Research on path planning of automated guided vehicles based on algorithm of fuzzy Q-learning

作　　者：陈自立[1] 徐娅萍[1] 顾立彬[1] 

机构地区：[1]西北工业大学机电学院,西安710072

出　　处：《制造业自动化》2012年第11期4-6,16,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：路径规划是AGV控制系统中的关键技术。文章在分析了AGV路径规划方法的基础上,对于未知环境下AGV的局部路径规划问题,设计了一种改进的模糊Q学习路径规划策略,并给出具体执行步骤,最后用Matlab进行了仿真。仿真结果表明该方法规划的轨迹平滑、实时性好、具有良好的效果,该研究为进一步控制AGV奠定了基础。

关 键 词：AGV 未知环境 模糊Q学习 路径规划 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]