单悬浮架模块系统仿真研究  

Simulation of single levitation bogie module system

作　　者：杨志华[1] 张文跃 佟来生 罗华军 罗京 

机构地区：[1]中国南车股份有限公司中央研究院,北京100036 [2]南车株洲电力机车有限公司磁浮系统研究所,湖南株洲412001

出　　处：《电力机车与城轨车辆》2014年第4期4-8,共5页Electric Locomotives & Mass Transit Vehicles

基　　金：湖南省科技重大专项(2011FJ1004);南车集团重点科技项目(2011NCK018);中低速磁浮列车磁浮技术及工程化研究(2012KJ01)

摘　　要：为了完善中低速磁浮列车的悬浮控制系统,进一步提高列车运行的稳定性和可靠性,文章取单悬浮架模块系统进行分析,通过对簧上部件、空气弹簧、簧下部件、弹性轨道进行数学建模,获得整个系统的数学模型。此外,文章还通过三维有限元分析和线性插值获得任意电流和悬浮间隙下的悬浮力,进一步提高了悬浮力模型的精度。最后采用MATLAB对整个系统进行仿真分析。与传统的单点悬浮控制模型相比,文章所建模型更符合中低速磁浮列车的实际工作情况,为后续悬浮控制系统的设计和控制参数的计算奠定了一定的基础。In order to complement the levitation control system of media and low speed maglev train,and enhance the stability and reliability ,the single levitation bogie module system is analyzed by establishing the math models of the sprung parts, air spring, unsparing parts and flexible rail. Besides, the more accurate levitation forces under certain values of current and levitation clearance are obtained by using 3D finite element analysis values and linear interpolation. Finally,the entire system is simulated and analyzed based on MATLAB. Compared with the traditional control model for single point levitation, the model is more in line with the actual situation of media and low speed maglev train,and the foundation for design of levitation control system and calculation of control parameters could be laid.

关 键 词：磁浮列车 悬浮架 空气弹簧 耦合振动 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]