某型舰载武器发射装置伺服系统控制算法研究  

Research on Control Algorithm of Ship-Borne Weapon Launcher Servo System

作　　者：张颖璐[1] 吴永刚[1] 

机构地区：[1]中国船舶重工集团公司第七一0研究所,湖北宜昌443003

出　　处：《火力与指挥控制》2014年第7期124-127,共4页Fire Control & Command Control

基　　金：海军武器装备预研基金资助项目(4010104040201)

摘　　要：在已知某型舰载武器发射装置伺服系统数学模型的基础上,提出了正弦+PID控制算法,实现了快速伺服调转。同时为了抑制舰船纵横摇扰动,采用带前馈的复合控制算法实现了正弦角度跟踪。试验结果表明,上述方法结构简单、控制精度高,具有一定的工程实用价值。Based on the known ship-borne weapon launcher servo system model,this paper proposes a new sinusoid ＋ PID control method,which realizes fast servo transferring. And for restraining ship pitch and roll disturbances ,compound control algorithm with feed forward is designed to realize sinusoidal tracking. Experimental results show that the controllers have simple structures and high control precision, which have practical values in engineering.

关 键 词：舰载武器 伺服系统 复合控制 跟踪 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]