基于电阻反馈的SMA控制系统设计  

Design of Control System for SMA Actuator Based on Resistance Feedback

作　　者：张健[1] 陈柏[1] 耿令波[2] 陈笋[3] 吴洪涛[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学机电学院,南京210016 [2]沈阳自动化研究所,沈阳110016 [3]上海交通大学附属新华医院,上海200092

出　　处：《微处理机》2014年第4期91-93,96,共4页Microprocessors

基　　金：江苏省自然科学基金资助项目(BK2012798);江苏省产学研联合创新资金--前瞻性联合研究项目(BY2012011);国家自然科学基金资助项目(No.51075209);南京市科委产学研计划(201204014);上海市科委科技计划项(124119a3900);上海交大医工交叉项目(YG2011MS08);国家863科技计划项目(2013AA041004)

摘　　要：形状记忆合金(SMA)驱动器在生物医疗中得到了广泛应用。目前,SMA驱动器的控制器多采用外部传感反馈方式,体积大,应用受到限制。提出一种基于SMA内部电阻反馈的嵌入式控制电路。使用ATMEGA16单片机搭建了SMA驱动器加热控制电路及恒流源电桥方法的电阻测量采集电路。实验表明:该控制系统可以产生可控PWM,恒流源电桥方法测SMA电阻可以得到足够的测量精度,系统可用于SMA驱动器的控制。SMA actuator has been widely applied in the biomedical treatment.Exterior sensor is often used for control system of SMA actuator.An embedded control circuit based on SMA resistance feedback is introduced in this paper.The drive heating control circuit and resistance measurement circuit are developed based on ATMEGA16.The experimental result shows that the constant current bridge can be applied to get enough precision in SMA resistance measuring and the system can be used for SMA actuator control.

关 键 词：SMA驱动器 ATMEGA16单片机 电阻反馈 控制电路 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]