基于CANopen总线方式伺服定位控制系统研究  

Study on Servo Position Control Based on CANopen

作　　者：孙文慧[1] 乔卫斌 

机构地区：[1]天津水利电力机电研究所,天津301900

出　　处：《自动化博览》2014年第7期100-102,共3页Automation Panorama1

摘　　要：通过构建一个基于CANopen总线方式的伺服运动控制系统,阐述系统构建的步骤、过程、注意的问题,说明在伺服的位置控制模式时,CANopen总线方式是一种很好的选择。Through constructing a servo motion control system based on CANopen, this paper explains the construction＆#39;s procedure, process and the points that should be noticed. It＆#39;s certified that CANopen is a good choice for the motion servo control.

关 键 词：伺服电机 位置控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]