水中机器人全局视觉规划区域算法探讨  

作　　者：艾志华[1] 

机构地区：[1]太原理工大学,山西太原030024

出　　处：《中国科技纵横》2014年第16期54-54,共1页China Science & Technology Overview

摘　　要：水中机器人竞赛全局视觉比赛平台由北京大学推广应用，开发完善比赛平台，改进比赛策略的优化，推进竞赛平台改革和发展，综合展开各层面的合作，共同发展教学和科研。比赛策略中区域划分可以是实际存在的，静态的，逆向考虑，比赛策略中可以采用非规则区域的等参区域来代替，实现对机器人的自适应性动作，是竞赛策略优化的重要组成部分，对机器鱼试验及控制至关重要。从算法设计角度分析，加快测试与迭代更新速度，对仿生机器鱼智能化应用有较高的实用价值。

关 键 词：水中 机器人 区域划分 角力 

分 类 号：TP301.6[自动化与计算机技术—计算机系统结构]