艾志华

作品数：2被引量：1H指数：1
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发文主题：仿生机器鱼机械结构综合加工技术角力机器人更多>>
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仿生机器鱼机械结构使用综合加工技术的应用被引量：1
《兵工自动化》2014年第12期84-89,共6页李卫国 周晓天 艾志华 李一迪 
为了改善现有仿生机器鱼外部结构存在的诸多问题,提出利用3D打印技术、线切割技术、数控加工技术制作仿生机器鱼头部和内部机械结构件的应用方法。通过CAD制作图纸,选用熔融沉积成型(fused deposition modeling,FDM)技术的三维打印成型...
关键词：仿生机器鱼 机械结构 综合加工技术 
水中机器人全局视觉规划区域算法探讨
《中国科技纵横》2014年第16期54-54,共1页艾志华 
水中机器人竞赛全局视觉比赛平台由北京大学推广应用，开发完善比赛平台，改进比赛策略的优化，推进竞赛平台改革和发展，综合展开各层面的合作，共同发展教学和科研。比赛策略中区域划分可以是实际存在的，静态的，逆向考虑，比赛策略...
关键词：水中 机器人 区域划分 角力 
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