软体机器人的分类与加工制造研究  

Research on the Classification and Processing Manufacturing of Soft Robots

作　　者：尤小丹 宋小波 陈峰[1] 

机构地区：[1]南通大学电气工程学院,江苏南通226019 [2]常州先进制造技术研究所,江苏常州213164

出　　处：《自动化仪表》2014年第8期5-9,共5页Process Automation Instrumentation

基　　金：国家自然科学基金资助项目(编号:61105111;61005054)

摘　　要：对软体机器人的分类和加工制造等问题进行了调查研究。软体机器人可以分为有缆驱动式软体机器人和无缆驱动式软体机器人,其采用电活性聚合物、聚合凝胶等作为致动器。软体机器人的制造包括柔软本体制造、柔性致动器制造和可伸展电子电路制造,采用了形状沉积法、智能微结构等新型制造方法。软体机器人是仿生机器人研究的延续,也是一种新兴的机器人,对它的研究才刚刚起步,在未来的研究中将面临更多的挑战。The classification and manufacturing processes of the soft robots are researched and investigated. Basically,there are two categories of soft robots,i. e.,the cable driven soft robot and the wireless driven soft robot; while the actuators are using electro-active polymer（ EAP）and polymer gel,etc. The manufacturing of the soft robots includes three parts,i. e.,flexible body fabrication,flexible actuator fabrication,and stretchable electronic circuit fabrication; novel manufacturing methods such as shape deposition and smart microstructure are applied. Soft robot is the continuation of the research on biomimetic robot,and it is an emerging robot,its research has just started,and will face more challenges in the future.

关 键 词：软体机器人 仿生机器人 驱动方式 电活性聚合物 智能材料 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]