高空长航时飞行器自主导航系统研究及试验验证  

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作  者:黄堃[1] 李宁[1] 

机构地区:[1]陕西凌云电器集团有限公司,721006

出  处:《中国科技博览》2014年第32期282-282,共1页China Science and Technology Review

摘  要:以捷联惯性导航子系统作为主导航系统,天文导航予系统作为辅助,设计了捷联惯性/天文组合导航系统。选取捷联惯导系统误差作为系统状态,高度计和星体跟踪器的输出构造量测,利用卡尔曼滤波设计捷联惯性/天文组合导航算法。试验结果表明,该系统有效修正了纯捷联惯导的漂移误差,可以满足高空长航时飞行器的自主导航。

关 键 词:捷联惯性 天文组合导航系统 天文导航设备 卡尔曼滤波 

分 类 号:V249.328[航空宇航科学与技术—飞行器设计]

 

参考文献:

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