检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
出 处:《中国科技博览》2014年第32期282-282,共1页China Science and Technology Review
摘 要:以捷联惯性导航子系统作为主导航系统,天文导航予系统作为辅助,设计了捷联惯性/天文组合导航系统。选取捷联惯导系统误差作为系统状态,高度计和星体跟踪器的输出构造量测,利用卡尔曼滤波设计捷联惯性/天文组合导航算法。试验结果表明,该系统有效修正了纯捷联惯导的漂移误差,可以满足高空长航时飞行器的自主导航。
关 键 词:捷联惯性 天文组合导航系统 天文导航设备 卡尔曼滤波
分 类 号:V249.328[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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