李宁

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发文主题：自主导航测试系统高空长航时分立式惯性导航更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国科技博览》《通讯世界》《中国科技纵横》更多>>
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区域导航DME/DME定位算法
《通讯世界》2018年第5期297-298,共2页李宁 孙乐 
DME是一种通过询问应答的方式为飞行员提供飞机到地面站距离指示的距离测量设备,用于飞机整个航行阶段,而DME/DMERNAV是一种至少利用两台DME共同工作实现在区域导航航线上使用的导航方式。针对DME/DME实施区域导航需要精确定位的需求,...
关键词：DME/DME 定位 
无人机地面控制站软件的设计
《通讯世界》2018年第5期56-57,共2页孙乐 李宁 
利用VC++设计无人机地面控制站软件,基于模块化设计思想,采用串口通信方式,实现对无人机的飞行实时控制、遥测数据实时显示、无人机的飞行航迹和航线规划。
关键词：无人机 控制站 电子地图 遥控遥测 
惯性/天文组合导航分立式结构对定位精度的影响
《通讯世界》2018年第4期272-273,共2页李宁 李勇 
惯性/天文组合导航是目前研究最多的完全自主的组合导航系统,为了说明分立式结构对该组合导航位置精度的影响,设计了10h的车载动态试验。试验结果说明,在惯性导航设备和天文导航设备精度确定的情况下,分立式结构很难提高惯性/天文组合...
关键词：分立式结构 安装误差 
星体跟踪器测试系统中星模拟器的标定
《中国科技纵横》2014年第17期64-64,共1页李宁 黄堃 
本文对星体跟踪器测试系统中主要组成部分星模拟器的组成及建立作了说明，详细介绍了星模拟器的标定，并对标定结果进行误差分析。分析结果表明，本文星模拟器标定结果满足星体跟踪器测试要求。
关键词：星模拟器 平行光管 标定 
高空长航时飞行器自主导航系统研究及试验验证
《中国科技博览》2014年第32期282-282,共1页黄堃 李宁 
以捷联惯性导航子系统作为主导航系统，天文导航予系统作为辅助，设计了捷联惯性／天文组合导航系统。选取捷联惯导系统误差作为系统状态，高度计和星体跟踪器的输出构造量测，利用卡尔曼滤波设计捷联惯性／天文组合导航算法。试验结果...
关键词：捷联惯性 天文组合导航系统 天文导航设备 卡尔曼滤波 
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