黄堃

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发文主题：测试系统高空长航时星体跟踪器星模拟器捷联惯性更多>>
发文领域：航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《中国科技纵横》《中国科技博览》更多>>
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星体跟踪器测试系统中星模拟器的标定
《中国科技纵横》2014年第17期64-64,共1页李宁 黄堃 
本文对星体跟踪器测试系统中主要组成部分星模拟器的组成及建立作了说明，详细介绍了星模拟器的标定，并对标定结果进行误差分析。分析结果表明，本文星模拟器标定结果满足星体跟踪器测试要求。
关键词：星模拟器 平行光管 标定 
高空长航时飞行器自主导航系统研究及试验验证
《中国科技博览》2014年第32期282-282,共1页黄堃 李宁 
以捷联惯性导航子系统作为主导航系统，天文导航予系统作为辅助，设计了捷联惯性／天文组合导航系统。选取捷联惯导系统误差作为系统状态，高度计和星体跟踪器的输出构造量测，利用卡尔曼滤波设计捷联惯性／天文组合导航算法。试验结果...
关键词：捷联惯性 天文组合导航系统 天文导航设备 卡尔曼滤波 
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