广义预测控制在非线性系统中的应用研究  

Application of Generalized Predictive Control in Nonlinear System

作　　者：王丽飞[1] 刘洪娥[1] 于佐军[1] 

机构地区：[1]中国石油大学,山东青岛266555

出　　处：《自动化博览》2014年第8期94-97,共4页Automation Panorama1

基　　金：【国家自然科学基金项目(61273188)】:多操作空间强非线性系统自适应模型辨识的子空间方法

摘　　要：本文研究了一类非线性系统的广义预测控制,将其等效为时变线性系统,然后在线辨识时变参数,进行广义预测控制。给出了两种辨识时变参数的方法,并以二容液位系统为模型,进行了仿真研究,结果表明,此方法计算量小,工作点变化时跟踪速度快,具有较好的控制效果。A Generalized Predictive Control for a class of nonlinear system is studied in this paper. First the nonlinear system is substituted with a time varying linear system and then the time varying coefficients are identified on-line. Two identify methods are proposed and used to simulate the two-tank level system. The simulation results -demonstrate that lower calculation, fast tracking speed, and good control effect of the nonlinear system are obtained.

关 键 词：非线性系统 广义预测控制 时变线性系统 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]