ROV运动控制技术综述  

Review of ROV Motion Control Technology

作　　者：刘鑫[1] 魏延辉[1] 高延滨[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001

出　　处：《重庆理工大学学报（自然科学）》2014年第7期80-85,共6页Journal of Chongqing University of Technology：Natural Science

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51205074);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20112304120007);黑龙江省教育厅博士后研究人员科研启动基金资助项目(LBH-Q10129);哈尔滨市科技创新人才研究专项资金资助项目(RC2012QN009037);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCFR1011)

摘　　要：水下机器人(ROV)是人类在海洋探索和开发中的重要工具,而运动控制技术是ROV的关键技术之一,是各国研究机构的研究热点。综述了国内外主要的ROV运动控制技术,总结了ROV运动控制技术的主要研究内容及关键技术,并对ROV运动控制技术进行了展望。Remote operated vehicle（ROV）is an important tool for human in ocean exploration and development.Motion control technology is one of the key technology of the ROV and becomes a hotspot of research.This paper describes the main ROV motion control technology at home and abroad,sum-marizes the ROV motion control technology,the main research contents and key technologies,and discusses the research prospect of ROV motion control technology.

关 键 词：水下机器人 运动控制 关键技术 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]