微小型救援机械手的轻量化设计  

Lightweight design of the miniature rescue manipulator

作　　者：张邦成[1] 谭海东[1] 邢天羿 高长春 柳虹亮[1] 

机构地区：[1]长春工业大学,长春130012 [2]长春市中小企业人才创业指导中心,长春130033

出　　处：《制造业自动化》2014年第15期129-132,共4页Manufacturing Automation

基　　金：吉林省教育厅"十二五"科学技术研究项目(2013153)

摘　　要：为了增强微小型救援机械手在狭小空间执行救援任务的能力,提高救援效率,增加机械手的灵活性,节约成本,在深入分析微小型救援机械手的结构特点和工作机理基础上,对微小型救援机械手进行轻量化设计。应用有限元分析软件ANSYS Workbench对关键零件进行了拓扑结构优化,得出了零件的拓扑形状,利用目标驱动优化方法得出了零件的基本尺寸,并用同样的方法对手臂腕部进行轻量化设计,轻量化后手臂总体质量减轻6.71%,总变形减小了24.9%,达到了优化目的。

关 键 词：机械手 拓扑优化 形状优化 轻量化 ANSYS WORKBENCH 

分 类 号：TH241[机械工程—机械制造及自动化]