谭海东

作品数：7被引量：17H指数：3
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发文主题：仿人机器人微小型叶片大腿滚珠丝杠更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程石油与天然气工程更多>>
发文期刊：《制造业自动化》《石油机械》《电子技术应用》《长春工业大学学报》更多>>
所获基金：吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目中央高校基本科研业务费专项资金国家科技重大专项更多>>
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微小型救援机械手的正、逆运动学仿真分析被引量：2
《长春工业大学学报》2015年第1期11-16,共6页邢天羿 刘春明 张邦成 谭海东 
吉林省教育厅"十二五"项目(2013153)
应用D-H(Denavit-Hartenberg)法建立了微小型救援机械手的D-H坐标系,应用Matlab/Robotics建立其三维仿真模型进行正运动学和逆运动学仿真。结果表明,运动过程中,微小型救援机械手的速度和加速度没有突变,能够准确、平稳地完成指定任务。
关键词：救援机械手 D-H法 运动学 
微小型救援机械手的轻量化设计被引量：3
《制造业自动化》2014年第15期129-132,共4页张邦成 谭海东 邢天羿 高长春 柳虹亮 
吉林省教育厅"十二五"科学技术研究项目(2013153)
为了增强微小型救援机械手在狭小空间执行救援任务的能力,提高救援效率,增加机械手的灵活性,节约成本,在深入分析微小型救援机械手的结构特点和工作机理基础上,对微小型救援机械手进行轻量化设计。应用有限元分析软件ANSYS Workbench对...
关键词：机械手 拓扑优化 形状优化 轻量化 ANSYS WORKBENCH 
基于一级倒立摆模型仿人机器人控制算法研究被引量：3
《电子技术应用》2014年第12期92-95,共4页胡静 姜大伟 王华振 姚禹 谭海东 
吉林省教育厅"十二五"科学技术研究项目(吉教合字[21014]第141号)
针对仿人机器人步态行走不稳定的问题,以倒立摆为控制对象,建立仿人机器人步态行走数学模型。以仿人机器人姿态角和位移建立双闭环控制系统,采用PID控制算法对仿人机器人姿态角和位移进行调节。以19自由度仿人机器人进行实验验证,表明...
关键词：仿人机器人 稳定性 倒立摆 PID 
固液两相叶片圆盘泵蜗壳内流动数值模拟被引量：3
《化工机械》2014年第4期501-504,共4页周昌静 陈国明 谭海东 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(13CX02067A)
为研究叶片圆盘泵蜗壳内固液两相流动规律,应用计算流体力学软件Fluent对模型泵内部的固液两相湍流进行数值模拟。通过对叶轮无叶区和叶片区所对应蜗壳截面速度、压力和颗粒体积分数分布的比较分析。得到了能够反映叶片圆盘泵工作特点...
关键词：叶片圆盘泵 蜗壳 速度分布 压力分布 固相体积分数分布 数值模拟 
基于WTB/MVB总线的轨道车辆LED照明控制系统设计被引量：3
《电子技术应用》2014年第5期49-51,58,共4页张邦成 谭海东 郝明亮 尹晓静 
吉林省教育厅"十二五"科学技术研究项目(吉教科合字[2011]第84号)
为了提高轨道车辆车厢LED照明控制系统的抗干扰能力和散热性,实现自动调光,设计了控制系统的硬件方案。设计了以WTB(绞线式列车总线)和MVB(多功能车辆总线)为基础的通信网络,结合亮度采集模块采集环境亮度信息,应用PWM技术对LED亮度进...
关键词：轨道车辆 LED照明 硬件系统 自动调光 
微小型救援机器人机械手设计被引量：3
《长春工业大学学报》2014年第2期178-182,共5页杨立松 朱丽 柳虹亮 谭海东 
吉林省教育厅"十二五"计划基金资助项目(2010320)
根据复杂工作环境下微小型救援机器人的工作特点,设计了一种机器人机械手。依据机械手的关节空间和工作范围设计了机械手的结构,分析了机械手的受力情况,通过简化模型计算驱动力,选择合适的传动方式和壳体及齿轮材料,进行了三维实体建模...
关键词：微小型救援机器人 机械手 结构设计 
无隔水管钻井液举升泵速度调节数学模型被引量：1
《石油机械》2013年第8期40-42,共3页周昌静 陈国明 谭海东 
国家科技重大专项"深水油气田开发钻完井工程配套技术"(2008ZX05026-001-12)
为增强无隔水管钻井井口压力控制效果,通过试验验证了叶片圆盘泵在一定转速范围内满足比例定律,在此基础上对叶片圆盘泵不同转速下的扬程与流量特性进行分析,建立叶片圆盘泵速度调节的数学模型。通过试验数据确定模型有关参数,将模型计...
关键词：无隔水管钻井 钻井液 叶片圆盘泵 流量 扬程 速度调节 数学模型 
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