杨立松

作品数:1被引量:3H指数:1
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微小型救援机器人机械手设计被引量:3
《长春工业大学学报》2014年第2期178-182,共5页杨立松 朱丽 柳虹亮 谭海东 
吉林省教育厅"十二五"计划基金资助项目(2010320)
根据复杂工作环境下微小型救援机器人的工作特点,设计了一种机器人机械手。依据机械手的关节空间和工作范围设计了机械手的结构,分析了机械手的受力情况,通过简化模型计算驱动力,选择合适的传动方式和壳体及齿轮材料,进行了三维实体建模...
关键词:微小型救援机器人 机械手 结构设计 
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