刘春明

作品数：1被引量：2H指数：1
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发文主题：D-H法微小型逆运动学运动学更多>>
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微小型救援机械手的正、逆运动学仿真分析被引量：2
《长春工业大学学报》2015年第1期11-16,共6页邢天羿 刘春明 张邦成 谭海东 
吉林省教育厅"十二五"项目(2013153)
应用D-H(Denavit-Hartenberg)法建立了微小型救援机械手的D-H坐标系,应用Matlab/Robotics建立其三维仿真模型进行正运动学和逆运动学仿真。结果表明,运动过程中,微小型救援机械手的速度和加速度没有突变,能够准确、平稳地完成指定任务。
关键词：救援机械手 D-H法 运动学 
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