板材安装机器人抑振阻尼系统研究  

Research on vibration damping system for suppressing of plate mounting robot

作　　者：刘智光[1] 杨冬[1] 张靓[1] 安占法[2] 李铁军[1] 

机构地区：[1]河北工业大学机械学院,天津300130 [2]河北建工集团,石家庄050051

出　　处：《制造业自动化》2014年第17期52-57,69,共7页Manufacturing Automation

基　　金：国家科技支撑计划项目(2013BAF07B00)

摘　　要：介绍板材安装机器人与板材干挂工艺,针对机器人提升门架结构的低频振动问题进行振动模态分析,并对幕墙安装精度影响最大的门架左右方向振动进行抑制。通过对实际工况的分析计算和测量,创建扶墙系统模型,设计阻尼抑振扶墙机构,并对其抑振效果进行仿真和试验分析,该机器人末端执行机构振动曲线显示,增加抑振结构可达到很好的减振目的。

关 键 词：模态分析 扶墙系统 阻尼抑振 仿真分析 

分 类 号：TP278[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]