基于虚拟差分的单GPS车道级地图匹配方法  

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作  者:张林[1] 王彬[2] 姬芳芳[2] 

机构地区:[1]河北联合大学建筑工程学院,河北唐山063009 [2]河北联合大学轻工学院,河北唐山063009

出  处:《公路交通科技(应用技术版)》2014年第7期342-345,共4页

摘  要:本文提出一种采用最小二乘法拟合单GPS虚拟差分定位参数修正的方法,并在对车道级地图匹配问题的描述基础上,提出采用递阶式地图匹配方式,通过粗匹配和精确匹配两个阶段实现车道级地图匹配,实验测试,表明该方法具有理想的匹配效果。

关 键 词:车辆导航系统 地图匹配 虚拟差分GPS 

分 类 号:U49[交通运输工程—交通运输规划与管理]

 

参考文献:

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引证文献:

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