车辆导航系统

作品数:197被引量:682H指数:12
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无人机-智能车队协同路径实时规划研究被引量:3
《计算机工程与应用》2020年第20期20-27,共8页谢博宇 李茂青 岳丽丽 陈启香 
国家自然科学基金(No.61164010);陕西省教育厅科研计划项目(No.19JK0043)。
在智能交通系统下的路径实时决策方法中,由于智能车队因路旁检测器未设置、故障或者通信信号中断等情况而导致接收不到道路信息的问题,引入无人机,使智能车队和无人机协同工作,称之为机测工作模式。该模式是根据车道上不同信号显示下的...
关键词:智能交通 路径规划 无人机-智能车队协同系统 DIJKSTRA算法 车辆导航系统 
车辆导航系统中实时地图匹配算法设计与实现
《测绘科学与工程》2020年第5期43-47,共5页姚霄飞 张东 刘爱龙 
国家973计划资助项目(613317)。
车辆导航系统对地图匹配实时性和准确性有较高的要求,本文研究地图匹配的影响因素和常用地图匹配算法,采用定位点与候选路段的几何、拓扑、路径连通性等综合信息,设计了地图匹配规则与匹配算法,基于车辆导航应用软件实现了定位点异常值...
关键词:车辆导航 地图匹配 导航电子地图 匹配规则 局部多点匹配 
一种车联网环境下的城市车辆协同选路方法被引量:22
《计算机学报》2017年第7期1600-1613,共14页吴黎兵 范静 聂雷 崔建群 邹逸飞 
国家自然科学基金项目(61472287;61572370);湖北省自然科学基金重点项目(2015CFA068);武汉市科技计划项目(2016060101010047)资助~~
随着智能导航设备的不断普及,越来越多的驾驶员使用智能导航设备来选择自己的行驶路径.现有的选路方法往往采用城市道路地理信息、历史行驶信息以及交通信息中心提供的实时交通状态来进行路径的规划.而城市车辆数目增加使得车辆间的相...
关键词:车辆导航系统 智能交通系统 车辆选路问题 路径规划 车联网 
车辆导航系统增量数据在线交换平台设计
《汽车工程》2016年第9期1140-1145,共6页曹剑东 杨杨 罗明慧 张新丰 
国家863计划项目(2013AA12A026)资助
本文中提出了一种在车辆导航系统中用于实时更新导航数据而进行增量数据在线交换的平台,并针对数据的更新设计了导航地点和路线的增量数据的交换机制。该平台以中心-终端交换式平台为基础,结合GPRS和FTP技术,实现了在车载导航设备与数...
关键词:车辆导航 增量数据更新 在线交换 导航地点 导航路线 
变脸 新款沃尔沃V40
《汽车与驾驶维修(汽车版)》2016年第5期96-97,共2页王晖 
V40是在欧洲最热卖的沃尔沃车型,也是沃尔沃在全球市场上销量最高的第二大车型。这款对于沃尔沃非常重要的车型迎来了最新小改款,10个月的小改款周期也将保持V40的新鲜度和竞争力。
关键词:V40 VOLVO 新鲜度 车身颜色 进气格栅 辨识度 涡轮增压发动机 智能车 移动应用程序 车辆导航系统 
基于蚁群算法车辆导航系统路由选择问题的研究被引量:1
《电脑与电信》2015年第11期46-47,共2页车高峰 陆月然 谭军 
百色学院一般科研项目;项目编号:2014KB06;广西高校科学技术研究项目;项目编号:KY2015LX388;三亚市院地科技合作项目;项目编号:2013YD56
利用蚁群运动的遍历性、随机性和规律性特点,分析了车辆导航系统路由选择问题的蚁群优化算法,仿真结果表明该方法是一种简单有效的算法。
关键词:蚁群优化算法 车辆导航系统 路由选择问题 
车辆导航系统横摆角速度传感器零点偏移的自动校正被引量:3
《汽车工程》2015年第9期1065-1070,共6页李江涛 杨殿阁 杨扬 张涛 连小珉 
国家863计划项目(2012AA111901)资助
本文中提出了一种在车辆正常行驶时动态自动校正横摆角速度传感器零点偏移的方法,该方法利用卫星定位信息和车速识别行驶车辆的静止或直线行驶两种可校正行驶工况,并在该工况下利用横摆角速度传感器的测量值校正其零点偏移。采用坏点清...
关键词:汽车导航 横摆角速度传感器 零点偏移 自动校正 直线行驶 
诺基亚“剩下”的未来
《商界(评论)》2015年第7期18-18,共1页
诺基亚这家拥有150年历史、几次变身的公司,现在却以"变卖家产"的方式演绎着另类传奇。继2013年卖掉其最核心的手机业务后,今年6月,诺基亚又意欲出售Here地图业务。如果连地图都卖了,它还剩下什么?诺基亚又用剩下的东西在下一盘怎样的棋?
关键词:通讯领域 车辆导航系统 东盘 无线接入系统 语音导航 工作流 物联网 EDEN 研发部门 无人驾驶 
基于曲线拟合和网络拓扑的综合地图匹配算法被引量:4
《交通信息与安全》2014年第6期127-131,共5页毕军 朱颖 程勇 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(批准号:2013JBM052);北京市科技计划课题项目(批准号:Z131100005613038)资助
为了使车辆导航系统能给人们提供精确可靠的车辆位置信息,提出了1种减少车辆定位误差的综合地图匹配算法。该算法将基于曲线拟合和网络拓扑关系的2种地图匹配算法结合起来,采用误差圆法、最小二乘法及投影法,解决基于曲线拟合算法在靠...
关键词:智能交通 综合地图匹配算法 最小二乘法 车辆导航系统 曲线拟合 网络拓扑 
基于虚拟差分的单GPS车道级地图匹配方法
《公路交通科技(应用技术版)》2014年第7期342-345,共4页张林 王彬 姬芳芳 
本文提出一种采用最小二乘法拟合单GPS虚拟差分定位参数修正的方法,并在对车道级地图匹配问题的描述基础上,提出采用递阶式地图匹配方式,通过粗匹配和精确匹配两个阶段实现车道级地图匹配,实验测试,表明该方法具有理想的匹配效果。
关键词:车辆导航系统 地图匹配 虚拟差分GPS 
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