基于LOGO！控制器的二自由度教学火炮设计  

作　　者：靳亮[1] 刘瑞国[1] 武超[1] 崔晓璇[1] 吴利晓[1] 

机构地区：[1]山东科技大学电气与自动化工程学院

出　　处：《电子世界》2014年第19期169-169,共1页Electronics World

摘　　要：现在越来越多的高等院校开始注重实验教学，想把普通的机械手控制设备用于《PLC原理与应用》和《运动控制系统》等课程的实验教学工作，因此本设计主要面向大学本、专科电气工程与自动化类专业开展基础理论与创新实验教学模型，利用LOGO！0BA7控制器作为核心控制部件，实现火炮模型的运动控制的演示，用来完成被控对象的建模与经典PID控制算法的教学与实验，并可轻松扩展用于创新型实验。

关 键 词：实验教学 运动控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]