检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]广西电网公司钦州供电局,广西钦州535000
出 处:《机电信息》2014年第24期103-105,共3页
摘 要:针对在户外条件下进行图像处理的特点,提出了一种用于智能变电站巡检机器人检测避雷器读数的图像处理方法。为了减少光照对图像处理的影响,首先对仪表设备的灰度图像进行底帽变换,然后对图片进行大津二值化和Canny边缘检测,并利用概率霍夫变换进行直线检测,根据避雷器仪表指针的特点对检测得到的直线进行过滤,得到避雷器指针的准确位置。通过巡检机器人巡检数据的实际检测,该方法在误差允许范围内对避雷器正确读数的概率超过96.5%,具有较高的鲁棒性,可满足巡检机器人现场检测的需求。
分 类 号:TM862[电气工程—高电压与绝缘技术] TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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