李汉峰

作品数：2被引量：5H指数：2
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发文主题：巡检机器人MFCCDTW算法DTW端点检测更多>>
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一种用于变电站避雷器仪表智能读数的图像处理方法被引量：2
《机电信息》2014年第24期103-105,共3页李汉峰 谷志伟 
针对在户外条件下进行图像处理的特点,提出了一种用于智能变电站巡检机器人检测避雷器读数的图像处理方法。为了减少光照对图像处理的影响,首先对仪表设备的灰度图像进行底帽变换,然后对图片进行大津二值化和Canny边缘检测,并利用概率...
关键词：巡检机器人 避雷器 底帽变换 概率霍夫变换 
基于改进的DTW算法的变电站巡检机器人语音识别的实现被引量：3
《机电信息》2014年第6期139-141,共3页谷志伟 李汉峰 
提出了一种对变电站巡检机器人进行语音控制的语音识别算法,实现了语音控制机器人。通过机器人携带的拾音器录制采集语音控制命令,根据语音识别的基本原理,对变电站巡检机器人进行语音控制,使其根据人的指令做出相应的动作,完成自动检...
关键词：巡检机器人 语音识别 端点检测 MFCC DTW 
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