基于改进的DTW算法的变电站巡检机器人语音识别的实现  

作　　者：谷志伟[1] 李汉峰[1] 

机构地区：[1]广西电网公司钦州供电局,广西钦州535000

出　　处：《机电信息》2014年第6期139-141,共3页

摘　　要：提出了一种对变电站巡检机器人进行语音控制的语音识别算法,实现了语音控制机器人。通过机器人携带的拾音器录制采集语音控制命令,根据语音识别的基本原理,对变电站巡检机器人进行语音控制,使其根据人的指令做出相应的动作,完成自动检测和信息查询功能。首先,使用机器人采集语音指令,并将其传送到系统后台构建样本库。其次,对样本库进行分析,提取语音样本的MFCC特征。最后,使用改进的DTW算法作为匹配算法实现语音参数模板匹配,进行语音识别,将识别结果传送给机器人系统控制机器人运动。实验结果表明,该算法能够提取有效的语音指令,识别语音指令时间短,识别正确率高,满足了对巡检机器人的实时控制要求。

关 键 词：巡检机器人 语音识别 端点检测 MFCC DTW 

分 类 号：TN912.34[电子电信—通信与信息系统] TP242[电子电信—信息与通信工程]