TMS320F28335 DSP在控制双轴转台方面的应用  

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作  者:张烨[1] 张敏[1] 李文涛[1] 唐朝飞[1] 李少东[1] 

机构地区:[1]西安工程大学机电工程学院

出  处:《电子世界》2014年第18期305-307,共3页Electronics World

摘  要:双轴转台通过方位轴和俯仰轴的合成运动,实现二维控制;本论文中,转轴的动力设备采用力矩容量大,响应快的直流力矩电动机;应用角位变送器,进行实际位置的测量,在闭环的控制下,满足精度要求;TMS320F28335 DSP作为控制芯片对转台的运动进行控制,应用到了TMS320F28335 DSP中的SCI和PWM模块。

关 键 词:转台 方位轴 俯仰轴 DSP SCI PWM 

分 类 号:TP333[自动化与计算机技术—计算机系统结构]

 

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