3D扫描点云拼接数学模型中参数选择对坐标转换精度的影响  

Influence of Coordinate Conversion Accuracy on Choosing Parameters in Mathematical Models of Point Clouds Registration

作　　者：于志路 姚吉利[2] 刘科利[2] 马宁[2] 贾象阳 

机构地区：[1]山东正元数字城市建设有限公司,山东烟台264000 [2]山东理工大学建工学院,山东淄博255049

出　　处：《测绘科学技术学报》2014年第3期283-287,共5页Journal of Geomatics Science and Technology

摘　　要：对三维激光扫描点云拼接的数学模型进行了优化整合,并进行了分类和比较。平差参数选择的不同,数学模型在形式上的不同,坐标转换参数解的不同,扫描坐标转换后坐标的不同以及精度的差异,可以使用扫描转换的平面点位中误差、高程中误差和空间点位中误差(三项误差)来评定坐标转换精度。The mathematical models of point clouds registration have been optimized and integrated in this paper, and the different methods have been classified and compared. The difference of adjustment parameters-choosing, mathematical models, coordinate conversion parameters, converted coordinates from scanning coordinates and var-ied accuracy can be evaluated by mean square error of a point, mean square error of height and spatial mean square error（ called three MSE） .

关 键 词：点云拼接 数学模型 平差参数 坐标转换参数 三项误差 

分 类 号：P237[天文地球—摄影测量与遥感]