马宁

作品数：10被引量：71H指数：5
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供职机构：山东理工大学更多>>
发文主题：点云坐标系区域网三维激光扫描激光束更多>>
发文领域：天文地球经济管理自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《武汉大学学报（信息科学版）》《测绘通报》《测绘科学技术学报》《测绘科学》更多>>
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激光束区域网点云整体定向的线性拟合方法被引量：5
《武汉大学学报（信息科学版）》2016年第10期1344-1350,共7页姚吉利 徐广鹏 马宁 贾象阳 田鹏艳 王江妹 李彩林 
国家自然科学基金(41601496);山东省高等学校科技计划(J15LN32)~~
从三维坐标转换模型出发,根据罗德里格矩阵的性质,首先推导出了单标靶点云定向的线性拟合方程,再以同名激光束相交于公共标靶为约束条件建立线性约束方程,进而实现全区域所有扫描站点云定向参数的整体解算。相对于传统的非线性的单站点...
关键词：点云定向 点云整体定向 独立模型法 激光束法 线性拟合 坐标残差 点云定向精度 
基于坡度梯度的点云数据中坡坎探测方法研究被引量：4
《测绘地理信息》2015年第6期53-56,共4页谢建春 姚吉利 马宁 贾象阳 刘科利 韩保民 
以坡度梯度为分类函数,通过给定坡度梯度阈值,实现坡坎提取的方法。从地面点云中提取一组剖面上的点,构成剖面线(探测线或断面线),并按坐标对点云进行排序;在一个剖面线上,计算每个点的坡度梯度,并以此为测度,判别每个点所属的类,对坡...
关键词：三维激光扫描 地图要素 断面线 坡度梯度 变坡点 
三维激光扫描测量精度评定的讨论被引量：4
《测绘与空间地理信息》2015年第11期120-122,128,共4页马宁 姚吉利 贾象阳 徐广鹏 
三维激光扫描点转换到工程测量坐标系时,误差来源多、类型多,目前尚没有一套完整的精度评定方法体系。本文对误差源进行分析,将其误差归纳为标准控制点测量误差、扫描误差和坐标转换模型误差三大类;探讨了扫描点在工程测量坐标系中的位...
关键词：扫描点 误差源 精度体系 位置误差指标 
顾及系统误差的三维激光扫描坐标转换被引量：5
《测绘通报》2015年第11期32-34,38,共4页贾象阳 姚吉利 马宁 徐广鹏 
国家自然科学基金(41074001)
地面激光扫描仪设备坐标系是正交的三维直角坐标系,工程测量坐标系是用高斯平面坐标和高程来表达和研究三维实体的,不是严格正交的,用刚性三维坐标变换模型解算坐标转换参数,存在模型误差。因而本文提出了刚性化模型,顾及了归算和投影变...
关键词：扫描坐标系 工程测量坐标系 刚性化模型 系统误差 平面点位中误差 
单站点云坐标转换参数的线性拟合解算方法被引量：5
《测绘科学》2015年第8期13-17,17,共5页刘科利 姚吉利 马宁 贾象阳 曹俊茹 
针对三维坐标转换公式是非线性的,会造成在旋转角度任意大小时影响平差计算转换参数的问题,该文根据罗德里格矩阵的性质,建立坐标转换的线性拟合模型,计算6个拟合参数,并计算坐标转换参数。利用三维激光扫描仪获得物体形状信息后,需要...
关键词：扫描坐标系 指定坐标 线性拟合模型 平面点位中误差 高程中误差 
球形标靶的固定式扫描大点云自动定向方法被引量：19
《测绘学报》2015年第4期431-437,共7页姚吉利 马宁 贾象阳 徐广鹏 谢建春 
国家自然科学基金(41074001)~~
根据目前地面激光扫描数据获取速度快、数据量大、测量距离远、专用特殊材料制作的标靶识别距离近、点云定向数据处理相对滞后、自动化程度低、不能适应远距离地形测量的现状,提出了从大点云中（每站1亿点以上）自动探测远距离标靶的点...
关键词：大点云 球形标靶 扫描坐标 工程测量坐标 坐标转换 地形测绘 
真彩色点云三维模型方法研究被引量：3
《测绘与空间地理信息》2014年第9期119-121,125,共4页于志路 姚吉利 马宁 
通过DLT变换建立三维几何模型上的点与相应文物相片上各彩色像素之间的关系。首先,根据点的扫描坐标,计算该点在真彩色像片上的位置;其次,内插出红、绿、蓝三原色;最后,将三维几何模型与真彩色纹理进行最佳融合。建立文物真彩色真实感...
关键词：DLT变换 内插 数字模型 数字文物 
地面激光扫描多站点云整体定向平差模型被引量：22
《测绘学报》2014年第8期835-841,共7页姚吉利 贾象阳 马宁 徐广鹏 韩保民 
国家自然科学基金(41074001)
为一次性解算多站地面扫描点云坐标转换参数,将各站点云坐标转换成工程测量指定坐标,提出基于光束法区域网平差(BBA)的数学模型。以扫描站射向标靶中心的光束为单元建立平差方程,并将基于罗德里格矩阵的坐标转换方程作为平差的基础方程...
关键词：坐标转换模型 点云定向 光束法区域网平差 独立模型法 符合精度 
光束法区域网平差的地面激光扫描多站点云自动定向方法被引量：22
《测绘学报》2014年第7期711-716,723,共7页姚吉利 马宁 贾象阳 韩保民 
国家自然科学基金(41074001)
地面激光扫描技术通过有限视场、不同视角、不同空间分辨率的多站扫描获得的点云,需要纳入到指定的测量坐标系后才能用于工程测量。本文以摄影测量的空中三角测量理论为基础,提出基于光束法区域网平差的地面多站点云自动整体配准理论,...
关键词：地面激光扫描 多站扫描点云 球形标靶 区域网平差 配准精度 
3D扫描点云拼接数学模型中参数选择对坐标转换精度的影响被引量：5
《测绘科学技术学报》2014年第3期283-287,共5页于志路 姚吉利 刘科利 马宁 贾象阳 
对三维激光扫描点云拼接的数学模型进行了优化整合,并进行了分类和比较。平差参数选择的不同,数学模型在形式上的不同,坐标转换参数解的不同,扫描坐标转换后坐标的不同以及精度的差异,可以使用扫描转换的平面点位中误差、高程中误差和...
关键词：点云拼接 数学模型 平差参数 坐标转换参数 三项误差 
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