徐广鹏

作品数：8被引量：51H指数：4
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供职机构：山东理工大学更多>>
发文主题：点云坐标系区域网三维激光扫描激光束更多>>
发文领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《测绘科学》《测绘与空间地理信息》《武汉大学学报（信息科学版）》《测绘通报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金山东省高等学校科技计划项目更多>>
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共享近邻聚类算法点云面线提取被引量：2
《测绘科学》2018年第1期112-116,共5页辛群荣 姚吉利 徐广鹏 
山东省高等学校科技计划项目(J15LN32)
针对激光点云数据进行建筑物建模或矢量信息提取中快速识别建筑物面和棱线信息的要求,该文提出基于共享近邻聚类算法进行建筑物面和棱线的快速提取方法。首先,计算点云中每个数据点的单位法向量和点到基准面的距离,利用基于网格的共享...
关键词：地面三维激光扫描 共享近邻聚类 建筑物平面分割 棱线提取 
一种多站扫描中标靶定位精度的整体评估方法被引量：1
《测绘科学》2017年第8期102-106,共5页王江妹 姚吉利 贾象阳 徐广鹏 田鹏艳 
山东省高等学校科技计划项目(J15LN32)
针对目前标靶定位精度的估计大多是基于单个位标靶进行的,没有顾及各站标靶之间的关系,该文提出基于激光束法区域网中的同名距离,对标靶定位坐标进行检核和验算。整体思想是通过查找扫描站间标靶有两个或两个以上为同名标靶时,以相邻站...
关键词：多站扫描 同名距离 标靶定位精度 整体评估 
三维激光扫描点云直棱特征点填补方法被引量：1
《山东理工大学学报（自然科学版）》2017年第2期74-78,共5页徐广鹏 姚吉利 
在三维激光扫描中按照一定的角度分辨率对扫描物体进行离散化采样时,由于物体表面点云中棱角特征模糊,若直接用其构建三维表面模型,在棱角处会导致严重失真,进而影响模型的分析和应用.针对此问题提出了物体棱角自动化填补方法,其技术路...
关键词：三维激光扫描 平面聚类 特征增补 面积相对误差 
激光束区域网点云整体定向的线性拟合方法被引量：5
《武汉大学学报（信息科学版）》2016年第10期1344-1350,共7页姚吉利 徐广鹏 马宁 贾象阳 田鹏艳 王江妹 李彩林 
国家自然科学基金(41601496);山东省高等学校科技计划(J15LN32)~~
从三维坐标转换模型出发,根据罗德里格矩阵的性质,首先推导出了单标靶点云定向的线性拟合方程,再以同名激光束相交于公共标靶为约束条件建立线性约束方程,进而实现全区域所有扫描站点云定向参数的整体解算。相对于传统的非线性的单站点...
关键词：点云定向 点云整体定向 独立模型法 激光束法 线性拟合 坐标残差 点云定向精度 
三维激光扫描测量精度评定的讨论被引量：4
《测绘与空间地理信息》2015年第11期120-122,128,共4页马宁 姚吉利 贾象阳 徐广鹏 
三维激光扫描点转换到工程测量坐标系时,误差来源多、类型多,目前尚没有一套完整的精度评定方法体系。本文对误差源进行分析,将其误差归纳为标准控制点测量误差、扫描误差和坐标转换模型误差三大类;探讨了扫描点在工程测量坐标系中的位...
关键词：扫描点 误差源 精度体系 位置误差指标 
顾及系统误差的三维激光扫描坐标转换被引量：5
《测绘通报》2015年第11期32-34,38,共4页贾象阳 姚吉利 马宁 徐广鹏 
国家自然科学基金(41074001)
地面激光扫描仪设备坐标系是正交的三维直角坐标系,工程测量坐标系是用高斯平面坐标和高程来表达和研究三维实体的,不是严格正交的,用刚性三维坐标变换模型解算坐标转换参数,存在模型误差。因而本文提出了刚性化模型,顾及了归算和投影变...
关键词：扫描坐标系 工程测量坐标系 刚性化模型 系统误差 平面点位中误差 
球形标靶的固定式扫描大点云自动定向方法被引量：19
《测绘学报》2015年第4期431-437,共7页姚吉利 马宁 贾象阳 徐广鹏 谢建春 
国家自然科学基金(41074001)~~
根据目前地面激光扫描数据获取速度快、数据量大、测量距离远、专用特殊材料制作的标靶识别距离近、点云定向数据处理相对滞后、自动化程度低、不能适应远距离地形测量的现状,提出了从大点云中（每站1亿点以上）自动探测远距离标靶的点...
关键词：大点云 球形标靶 扫描坐标 工程测量坐标 坐标转换 地形测绘 
地面激光扫描多站点云整体定向平差模型被引量：22
《测绘学报》2014年第8期835-841,共7页姚吉利 贾象阳 马宁 徐广鹏 韩保民 
国家自然科学基金(41074001)
为一次性解算多站地面扫描点云坐标转换参数,将各站点云坐标转换成工程测量指定坐标,提出基于光束法区域网平差(BBA)的数学模型。以扫描站射向标靶中心的光束为单元建立平差方程,并将基于罗德里格矩阵的坐标转换方程作为平差的基础方程...
关键词：坐标转换模型 点云定向 光束法区域网平差 独立模型法 符合精度 
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