姚吉利

作品数：68被引量：397H指数：10
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发文主题：点云坐标系三维激光扫描扫描仪区域网更多>>
发文领域：天文地球矿业工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《武汉大学学报（信息科学版）》《郑州大学学报（工学版）》《测绘通报》《测绘科学技术学报》更多>>
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基于点线面混合控制基元的点云地理化
《激光与光电子学进展》2021年第8期415-422,共8页王家晖 姚吉利 赵雪莹 胡信志 赵猛 
点云配准和点云地理化是点云数据处理中的重要步骤,其中地理化是点云数据与其他地理空间数据集成的基础。静态地面激光扫描点云地理化中,基于最少混合控制基元的点云地理化研究较少,因此,提出了一种由1个点基元、1条线基元和1个面基元...
关键词：成像系统 地理化 混合控制基元 地理化参数 精度 
基于地形坡度的SCS模型优化--以长峪城小流域为例被引量：1
《人民长江》2021年第3期70-75,共6页胡信志 姚吉利 赵猛 王家晖 王建 
由于SCS模型结构简单、计算参数少且易于获取,被广泛应用于水文资料缺少地区的产流估算。SCS模型中的径流曲线数CN作为主要参数对产流模拟结果有重要影响,但现有水文土壤分类标准提供的CN值不能很好地适用于地形复杂的流域中。通过坡度...
关键词：SCS模型 曲线数CN值优化 坡度 土地利用类型 径流场 小流域 
北京市山区小流域治理前后土壤侵蚀强度及空间格局分析被引量：1
《生态科学》2020年第5期115-123,共9页赵猛 姚吉利 王建 胡信志 王家晖 张超 李彩林 
国家自然科学基金项目(41601496,41701525);山东省自然科学基金资助项目(ZR2017LD002)。
根据2016年实施治理的北京市平谷区金海湖镇中心村小流域的地形地貌和综合治理措施的实施情况,优化了地形因子LS和梯田的水土保持措施因子P的提取方法,利用北京土壤流失方程(BJSLE),结合GIS、RS,定量的分析了中心村小流域综合治理前后...
关键词：土壤侵蚀 土壤流失方程 RS 小流域 空间格局 
点线混合控制基元的点云地理化参数联合解算
《武汉大学学报（信息科学版）》2020年第5期760-767,共8页王建 姚吉利 赵雪莹 赵猛 杨承昆 李彩林 
国家自然科学基金(41601496,41701525);山东省重点研发计划(2018GGX106002)。
当今数字时代,将不同扫描站点云的空间基准统一到地理坐标系是多源数据融合的基础。目前,以最少的工作量获取高精度的地理化点云是点云地理化中重点关注的问题。在控制基元最少的情况下,尚无基于混合控制基元的地理化参数联合直接解法...
关键词：点云地理化 控制基元 联合解法 
有约束条件的监控影像解析方法
《山东理工大学学报（自然科学版）》2020年第1期6-11,共6页杨承昆 姚吉利 王建 赵猛 赵雪莹 张大富 
国家自然科学基金青年科学基金项目(41701525)
根据监控影像可分解为内、外方位元素相同且完全重叠的序列影像的特点,给出一种基于自检校的单目监控录像序列影像解析方法,并还原多目标空间几何关系。使用车载移动三维检校场,自动提取图像中特征点并检校相机;以直接线性变换反变换的...
关键词：摄影测量 DLT反变换 道路监控系统 影像解析 交通事故勘查 
平面约束单目序列影像解析方法被引量：6
《测绘科学》2020年第2期52-59,共8页杨承昆 姚吉利 王建 赵猛 赵雪莹 刘科利 
国家自然科学青年基金项目(41701525,41601496);山东省重点研发计划项目(2018GGX106002).
针对目前单目监控相机参数与方位元素未知、影像解析方法适用性不强等问题,该文提出一种基于平面约束的单目像机序列影像解析方法。首先以移动三维检校场为基础建立物方坐标系,并用其检校单目监控像机;然后结合视场中的平面元素对直接...
关键词：摄影测量 DLT反变换 平面约束 电子监控 影像解析 
一种基于线基元的单张影像与点云配准方法被引量：7
《测绘科学》2020年第2期73-78,共6页王建 姚吉利 赵雪莹 赵猛 杨承昆 李彩林 
国家自然科学青年基金项目(41701525,41601496);山东省重点研发计划项目(2018GGX106002).
针对单张影像无同名点对且相机主要参数未知时,单张影像与点云数据的配准难度较大问题,该文提出一种基于线基元进行单张影像与点云配准的方法。该方法在相机未检校的前提下,以经典直线线性变换(DLT)模型为基础,通过用主轴分类表达线基...
关键词：线基元 扩展DLT模型 单张影像 几何配准 
两条控制线直接求解地理化参数的方法
《测绘科学》2019年第11期137-142,共6页赵雪莹 姚吉利 王建 杨承昆 赵猛 李彩林 
国家自然科学青年基金项目(41701525,41601496);山东省重点研发计划项目(2018GGX106002)
针对某些三维激光扫描测量中,由于地形限制,扫描视场内的起算数据不足以平差计算地理化参数,则需建立地理化参数直接求解模型的问题,该文提出一种基于两条控制线直接解算地理化参数的方法。该方法采用主方向法分3种形式精确表达控制线,...
关键词：点云地理参考化 控制线 自由度 主轴 直接解法 
标靶几何分布与点云地理化精度的关系被引量：6
《测绘科学》2019年第4期182-187,202,共7页田鹏艳 姚吉利 胥啸宇 杨承昆 赵雪莹 王建 赵龙 
针对点云地理化的不确定性,该文对其进行了研究,首先提出了能有效描述标靶几何分布的奇异性指标,然后推导了奇异性指标计算公式及其与地理化参数的关系,发现地理化参数与标靶和扫描站构成几何图形的体积有关,通过实验验证了标靶几何分...
关键词：地面三维激光扫描 标靶视场角 体积率 标靶结构精度因子 几何精度因子 3项位置误差 
共享近邻聚类算法点云面线提取被引量：2
《测绘科学》2018年第1期112-116,共5页辛群荣 姚吉利 徐广鹏 
山东省高等学校科技计划项目(J15LN32)
针对激光点云数据进行建筑物建模或矢量信息提取中快速识别建筑物面和棱线信息的要求,该文提出基于共享近邻聚类算法进行建筑物面和棱线的快速提取方法。首先,计算点云中每个数据点的单位法向量和点到基准面的距离,利用基于网格的共享...
关键词：地面三维激光扫描 共享近邻聚类 建筑物平面分割 棱线提取 
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