顾及系统误差的三维激光扫描坐标转换  

Three Dimensional Laser Scanning Coordinate Transformation with Taking Systematic Errors into Account

作　　者：贾象阳 姚吉利[1] 马宁[1] 徐广鹏[1] 

机构地区：[1]山东理工大学,山东淄博255049

出　　处：《测绘通报》2015年第11期32-34,38,共4页Bulletin of Surveying and Mapping

基　　金：国家自然科学基金(41074001)

摘　　要：地面激光扫描仪设备坐标系是正交的三维直角坐标系,工程测量坐标系是用高斯平面坐标和高程来表达和研究三维实体的,不是严格正交的,用刚性三维坐标变换模型解算坐标转换参数,存在模型误差。因而本文提出了刚性化模型,顾及了归算和投影变形,以及大气折光和地球曲率等系统误差的综合影响,并在扫描区距离不同中央子午线的情况下,验证了刚性化模型可以有效消除系统误差的影响,从而保证了点云坐标转换后的精度及稳定性。

关 键 词：扫描坐标系 工程测量坐标系 刚性化模型 系统误差 平面点位中误差 

分 类 号：P237[天文地球—摄影测量与遥感]