非线性结构系统能控性参数分析  

Parameters for Controllability in Nonlinear Structured Systems

作　　者：马强[1] 汪云[1] 姜伟[2] 

机构地区：[1]湖北文理学院机械与汽车工程学院,湖北襄阳441053 [2]华中科技大学机械科学与工程学院,湖北武汉430074

出　　处：《湖北文理学院学报》2014年第8期5-10,2,共6页Journal of Hubei University of Arts and Science

基　　金：国家自然科学基金项目(51307047);国家863项目(2012AA111100)

摘　　要：文章研究了一类非线性组合系统的结构能控性,将非线性系统模型置于非交换环上用以得到非线性系统的传递函数(矩阵).根据频域上线性系统能控的系统传递函数不存在零极点抵消的判据,获得非线性系统结构能控的条件,并用实例证明所获得的判据对分析非线性系统结构能控性是可行的.This paper investigates the structural controllability of a class of nonlinear composite system. The transfer function （matrix） of nonlinear composite systems is obtained by putting the nonlinear system model on non-commutative ring. Structural controllability conditions of nonlinear systems are presented according to the criterion of linear system structural controllability in frequency domain. Some examples are used to testify the presented conditions finally

关 键 词：非线性系统 结构能控性 传递函数 非交换环 多项式环 

分 类 号：TH123.1[机械工程—机械设计及理论]