自适应参数曲线插补算法研究  

Research on the adaptive parametric curve interpolation algorithm

作　　者：李志梅[1] 李克强[2] 赵东标[2] 

机构地区：[1]沙洲职业工学院,张家港215600 [2]南京航空航天大学机电学院,南京210016

出　　处：《制造业自动化》2014年第20期89-92,共4页Manufacturing Automation

基　　金：国家自然科学基金(51175261)

摘　　要：在现有参数曲线插补算法的基础上,基于预估-校正和牛顿迭代公式提出一种新的自适应参数曲线插补快速求解算法;研究指数加减速曲线的时间常数值和系统的柔性、加减速能力的关系,提出变时间常数的指数加减速控制算法。算法改善了传统指数曲线加减速控制中速度突变的缺点,能够在保证加工精度的前提下减少速度波动,并提高曲线的加工效率。仿真实验表明,该算法计算过程简单、切实有效,满足数控系统的强实时性要求并大大提高了其加工过程的速度平稳性和插补效率。

关 键 词：参数曲线 插补算法 预估-校正 加减速 时间常数 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]