自适应液压工程夹持器控制系统的设计  

Design for adaptive hydraulic engineering gripper control system

作　　者：王恒冲[1] 王守城[1] 石晓慧[1] 

机构地区：[1]青岛科技大学机电学院,青岛266061

出　　处：《制造业自动化》2014年第20期105-108,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：在夹持器的设计中引入了基于滑移信号的自适应压力控制。控制系统根据反馈信号,以一定的分辨率调整夹持回路压力大小,从而实现了对夹持器的精准控制。通过Visual Basic程序的事件响应机制对滑移信号进行响应。在硬件连接方面,采用OPC技术,通过KEPServerEX软件连接VB程序与PLC控制系统,简化了硬件驱动的设计,提高了连接的可靠性。

关 键 词：夹持器 自适应控制 滑移检测 OPC技术 

分 类 号：TP27[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]