基于单神经元PID的双液压缸同步控制技术研究  

Research of Dual Hydraulic Cylinders Synchronous Control Based on Single Neuron PID

作　　者：宋云艳[1] 

机构地区：[1]长春职业技术学院工程技术分院,吉林长春130000

出　　处：《液压气动与密封》2014年第7期45-47,共3页Hydraulics Pneumatics & Seals

摘　　要：通过对双液压缸同步控制系统的研究,把神经网络控制与传统PID控制相结合,提出一种单神经元PID控制策略,同时通过有监督Delta学习规则对神经元连接权系数进行调整,以控制同步精度。研究结果表明,所提出的控制方案具有较高的同步控制精度,有一定参考价值。Dual hydraulic cylinders through synchronous control system research, the neural network control with a combination of traditional PID control, propose a single neuron PID control strategy, through a supervised learning rule on neuronal delta connection weights to be adjusted to control synchronization accuracy. The results show that the proposed control scheme with high precision synchronization control, there is a certain reference value.

关 键 词：液压同步 神经网络 PID控制 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]