基于PLC控制的搬运机械手设计  

A Kind of Design of Manipulator based-on PLC

作　　者：吕栋腾[1] 

机构地区：[1]陕西国防工业职业技术学院,陕西西安710300

出　　处：《装备制造技术》2014年第10期168-169,172,共3页Equipment Manufacturing Technology

基　　金：陕西省教育科学"十二五"规划2012年课题<基于工作过程系统化的电气控制系统设计安装与调试课程项目化教学实践与研究>(项目编号:SGH12592)

摘　　要：传统的搬运机械手采用硬接线控制,系统接线复杂,灵活性有待提高。提出了一种基于PLC控制的搬运机械手设计方案,并采用MCGS组态监控。以软件编程代替硬件控制完成机械手的运动控制,在一定程度上提高了搬运机械手系统的灵活性。Manipulator is widely used in modem production practice. Traditional manipulator used hard-wire control system, the control system is complex and flexibility needs to improve. In this paper, we aim at a kind of design of manipulator based-on PLC. The new electric control system use MCGS configuration software monitoring, improving the flexibility of the original control system and the new system is more powerful.

关 键 词：搬运机械手 组态监控 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]